Современный рельеф сформировался на древней Австралийской платформе – части древнего материка Гондваны. По строению рельефа материк можно разделить на три части. Западная часть платформы приподнята, здесь кристаллический фундамент местами выходит на поверхность, образуя щиты. Тектонические движения создали возрожденные глыбовые горы, а длительные процессы выветривания привели к образованию причудливых останков.
Центральная низменность покрыта толщей осадочных пород, высоты ее не превышают 100 м, а местами она лежит ниже уровня океана. На востоке расположены горы, присоединившиеся к платформе в палеозое. Они были сильно разрушены, расчленены речными долинами, а в эпоху альпийской складчатости оказались приподнятыми и разбитыми разломами на отдельные массивы.
Центральная низменность покрыта толщей осадочных пород, высоты ее не превышают 100 м, а местами она лежит ниже уровня океана. На востоке расположены горы, присоединившиеся к платформе в палеозое. Они были сильно разрушены, расчленены речными долинами, а в эпоху альпийской складчатости оказались приподнятыми и разбитыми разломами на отдельные массивы.