Почему освоение в основном пришлось на восточное направление? (освоение границ россии)

Западные границы уже были определены другими государствами. Восточные границы были на исследованы, представляли интерес в качестве ресурсов (добыча полезных ископаемых, лес, пушнина) + поиск Северного морского пути.