По характеру геологического строения и особенностям современного рельефа Южная Америка разделена на две разнородные части: на востоке представлена древняя, докембрийская Южно-Американская платформа; на западе — активно развивающийся с начала палеозоя складчатый пояс Анд.
Приподнятым участкам платформы — щитам — соответствуют в рельефе Бразильское и Гвианское нагорья. Их поднятие сопровождалось образованием отдельных плато и горных хребтов с крутыми, почти вертикальными склонами. Наиболее приподнятой и расчлененной оказалась восточная часть Бразильского нагорья, где возникли глыбовые горы — сьерры. Высшая точка Бразильского нагорья — массив Бандейра (2890 м).
Приподнятым участкам платформы — щитам — соответствуют в рельефе Бразильское и Гвианское нагорья. Их поднятие сопровождалось образованием отдельных плато и горных хребтов с крутыми, почти вертикальными склонами. Наиболее приподнятой и расчлененной оказалась восточная часть Бразильского нагорья, где возникли глыбовые горы — сьерры. Высшая точка Бразильского нагорья — массив Бандейра (2890 м).