Чем система мира созданная коперником отличается от системы мира по птомлению

Птолемей утверждал, что в центре всего находится неподвижная Земля. А все остальные планеты вместе с Солнцем движутся вокруг неё.
А Коперник же, что как раз таки Солнце находится в середине, и всё вращается вокруг него. Всё изи. :з