Почему ни семёна дежнёва ни витуса беринга не называют первооткрывателями?

Берингу не удалось пройти весь пролив целиком,а пришлось ограничиться плаванием только в его южной части,тогда как Держнев пролив с севера на юг,по всей его длине.