Как выглядит условный знак просёлочной дороги?

Это тоже самое, что и грунтовая :)
Простая грунтовая дорога обозначается на картах штриховой (прерывистой) черной тонкой линией, длина штрихов должна быть 3-4 мм, а длина промежутка между штрихами — около одного миллиметра