Там раньше были частые столкновения литосферных плит, со временем поверхность разровнялась, но так и осталась довольно высоко, над уровнем моря, ну вроде так.
Большую часть Африки занимают равнины, т.к. Африканский континент целиком и полностью расположен на одной тектонической плите, а горы образуются в местах стыка этих тектонических плит. Когда одна из них приподнимает другую в следствие движения.
