Почему береговая линия Южной Америки слаба изрезана?

Потому что континент лежит на древней платформе (в основном) , и когда континенты разделялись по трещинам, то эти трещины имели слабую изрезанность.

А разве берега Африки изрезаны? А Австралии? Это как раз те континенты, которые расположены почти целиком или целиком на древних платформах и являются частью древнего континента.