Семенов перший накреслив схему хребтів Тянь-Шаню, досліджував озеро Іссик-Куль, відкрив верхів'я Сир-Дар'ї, побачив гірську групу Тенгрі-таг і величну піраміду Хан-Тенгрі, перший досяг льодовиків, що беруть початок в групі Тенгрі-таг, перший встановив, що річка Чу бере початок не з Іссик-Куля, як думали сучасні.
Семенов перший накреслив схему хребтів Тянь-Шаню, досліджував озеро Іссик-Куль, відкрив верхів'я Сир-Дар'ї, побачив гірську групу Тенгрі-таг і величну піраміду Хан-Тенгрі, перший досяг льодовиків, що беруть початок в групі Тенгрі-таг, перший встановив, що річка Чу бере початок не з Іссик-Куля, як думали сучасні.