Что такое линейная и угловая скорости, линейное и угловое ускорения? какова связь между этими величинами?

Линейная скорость обозначается буквой v
v = 2πR \ T
или
v = wR

угловая скорость обозначается буквой w
w = 2π\T
w = v \ R
также угловую скорость можно найти по отношению углу поворота радиус-вектора к промежутку времени за который этот поворот произошел

если линейную скорость умножить на угловую скорость то получится центростремительное ускорение
v * w = a