Как объяснить возникновение выталкивающей силы при погружении объемного тела в жидкость

Когда мы погружаем тело допустим в воду,идёт давление на данное тело,поэтому его так трудно погрузить и оно при погружениее,когда мы его отпускаем восновном всплывает.