Для чего в электродвигателе нужен коллектор

Коллектор в электрических машинах выполняет роль выпрямителя переменного тока в постоянный (в генераторах) и роль автоматического переключателя направления тока во вращающихся проводниках якоря (в двигателях).

Смотря в каком двигателе.
Если в двигателе внутреннего сгорания - для подачи горючей смеси и отвода отработанных газов.
Если вэлектрическом - для подключения именно той обмотки якоря, которая в этот момент будет работать в нужной полярности.

По-моему так.