При швартовке с корабля бросают канат, который матросы наматывают на причальный столбик несколько раз и делают лишь один узел. почему даже в таком случае канат хорошо удерживает корабль у причала? !

Поскольку помимо узла препятствовать силе со стороны корабля будет и сила трения о причальный столбик каната, и естественно чем больше будет оборотов, тем больше надо будет приложить силы со стороны корабля, чтобы развязать веревку, т.к увеличивая количество оборотов каната о столик ты будешь увеличивать силу трения.