Чем определяется сила трения? возникающая при движении одного тела по поверхности другого*?

Коэффициентом трения и силой реакции опоры N ⇒ Fтр=μ·N
Если тело двигается по поверхности без наклона к горизонту, N=Fт (тяжести) и значит
Fтр=μmg