Диск вращается вокруг своей оси изменяя проекцию своей угловой скорости так как показано на рисунке в какие интервалы времени вектор угловой скорости и вектор углового ускорения направлены в одну сторону

По определению угловое ускорение тела  , где    – его угловая скорость. при вращении вокруг неподвижной оси векторы    и    коллинеарны, причем направлены в одну и ту же сторону, если вращение ускоренное, и в противоположные стороны, если вращение замедленное. направление вектора    связано с направлением вращения тела правилом правого винта. в интервале времени от 0 до    вектор угловой скорости направлен вдоль оси oz и, поскольку скорость увеличивается, вектор углового ускорения направлен так же. в интервале времени от    до    вектор угловой скорости направлен против оси oz, но скорость при этом также увеличивается, следовательно, вектор углового ускорения сонаправлен с вектором угловой скорости. ответ тест i-exam. ответ от 0 до t1 и от t2 до t3