Примеры использования цилиндров (или шаров) для уменьшения силы трения.

1. изменить коэффициент трения, путем добавления смазки между трущимися деталями или отшлифовав, например.
2. изменить взаимодействующие объекты и заменить  силу трения на силу качения или скольжения. например,  диск можно толкать по земле, а можно катить, в последнем случае сила трения будет меньше.
3. уменьшить  площадь соприкосновеня, на коньках и санках можно уехать дальше, чем просто в сапогах.