Точка совершает гармонические колебания по закону x(t)=0.28cos(0.31t+1,57), где x -смещение в метрах, t - время в секундах, то чему равна амплитуда колебаний, период колебаний, частота колебаний и циклическая частота колебаний точки?

амплитуда колебаний 0,28 м 
период колебаний равен 2*π/0,31,
частота колебаний  равен 0,31/(2*π) 
циклическая частота колебаний точки 0,31 рад/с.