Объясните устойчивость куклы-неваляшки.

Когда кукла при всяком наклоне неваляшки ее центр тяжести повышается. Это вызывает самостоятельное движение игрушки к исходному положению наиболее устойчивого равновесия, при котором центр тяжести расположен ниже