Что такое плечо силы? как выражается формула момента силы? примеры на использование рычага в жизне и технике

ПЛЕЧО СИЛЫ — кратчайшее расстояние от данной точки (центра) до линии действия силы, т. е. длина перпендикуляра, опущенного из этой точки на линию действия силы
M= F·l= F·r·sin(α) или M=векторF * вектор r
M — момент силы (Ньютон · метр),
F — Приложенная сила (Ньютон),
r — расстояние от центра вращения до места приложения силы (метр),
l — длина перпендикуляра, опущенного из центра вращения на линию действия силы (метр),
α — угол, между вектором силы F и вектором положения r