Все движения соприкасающихся тел друг относительно друга всегда происходят с трением: ось колеса испытывает трение в подшипнике, а его обод — трение о рельс; дверь открывается со скрипом, свидетельствующим о трении в петлях; шарик, катящийся по горизонтальному столу, останавливается под действием сил трении качения. 1.в каких случаях (из примеров, в тексте) возникает трение скольжения, трение качения, трение покоя.
Трение качения: подшипник; шарик по столу.
Здесь необходимо отметить, что подшипники делят на подшипники качения и скольжения. Распространены (в поездах вроде тоже) подшипники качения, но в подш. скольжения будет трение скольжения.
Трение покоя: возникает во всех случаях трения, когда тело из состояния покоя начинает движение, как качение, так и скольжение.