Угол поворота колеса вокруг неподвижной оси, с его осью вращения, изменяется в зависимости от времени t по закону (t) = аt, где а = 3,0 рад . с если радиус колеса r = 20 см, то модуль линейной скорости точки, лежащей на его ободе, равен

Угол поворота:
φ (t) = 3*t

Угловая скорость - первая производная от угла поворота:
ω(t) = φ ' = (3*t) ' = 3 рад/с

Линейная скорость:
V = ω*R = 3*0,2 = 0,6 м/с