Как можно объяснить возникновение силы

Сила упругости возникает, когда тело вследствие деформации пытается вернуться в исходное положение

По закону Гука все объясняется.
Пример, сила упругости растет при увеличении деформации. Особенно наглядно это можно продемонстрировать, растягивая пружину.