Внутренняя энергия зависит в основном от температуры тела и от его агрегатного состояния. Значит, чтобы изменить внутреннюю энергию тела, достаточно его просто нагреть или охладить. В случае твердых тел, их можно легко нагреть, чтобы получить заметный результат: достаточно просто потереть их чем-нибудь (т.е. совершить работу), в результате поверхность станет теплее.
