На книгу действуют: сила нормальной реакции опоры (N) и сила тяжести (mg). Причем, N=mg. Следовательно, если модуль вектороа N=mg, и эти вектора противоположно направлены, то по второму закону Ньютона тело имеет нулевое ускорение, следовательно оно покоится.
