Всегда ли вес равен силе тяжести, действующей на это тело?

Нет, далеко не всегда. Вес - это сила, с которой тело действует на опору или подвес. То есть если тело будет находится в состоянии невесомости (например при свободном падении или во время обычного прыжка), то оно не действует на какую-либо опору, то есть вес тела равен 0, тогда как сила тяжести не равна 0 (если, например, прыгнуть на Земле)