Вы едете в автобусе что является телом отсчета в этом случае

Водитель и пассажир едут вместе с автобусом, следовательно их скорость относительно автобуса равна 0.
Встречный автомобиль - вообще никак не подходит.
Остается только относительно автобусной остановки, потому что она неподвижна.