Может ли быть так, что после прикосновения к кондуктору заряженного электроскопа каким-либо телом электроскоп окажется незаряженным? поясните свой ответ.

Конечно, если то, чем прикоснулись имеет противоположный по знаку и равный по модулю заряд.