Определенной формулы правила рычага нет, но мы можем воспользоваться правилом моментов сил, действующих на него. При равновесии алгебраическая сумма моментов сил равна нулю. M₁+M₂=0, откуда M₁=M₂. Распишем моменты сил через формулы: F1d1=F2d2, где d1 и d2 плечи сил. Из этого выражения мы можем посчитать, например, значение первой силы, действующей на рычаг, второй, или какое-либо плечо, зная другие величины.
