Так называемся циклоида. Чтобы не быть голословным, можно даже выписать ее уравнения. Проще всего это сделать, пользуясь естественной параметризацией по времени: (здесь для наглядности скорость качения колеса и его радиус положены равной безразмерной единице, тогда - это во сколько раз расстояние от центра колеса до катафота меньше радиуса колеса.
Чтобы не быть голословным, можно даже выписать ее уравнения. Проще всего это сделать, пользуясь естественной параметризацией по времени:
(здесь для наглядности скорость качения колеса и его радиус положены равной безразмерной единице, тогда