Эти: посуда с водой, весы, и пустая посуда. как мы узнаем массу одной капли воды

Объем капли, а значит и вес, сильно зависит от размеров отверстия, из которого формируется капля. Все капли разные.
Если взять стандартную бюретку - то на 0.1 мл вытекает 2-3 капли. Т. е. вес 1 капли - 0.03-0.05 мл. То же самое и в граммах.