Как можно записать формулу закона движения. объясните значение каждой буквы, входящей в эту формулу

X(t)=Xo+Vox*t+ax*t^2/2

Xo- начальная координата
Vox- проекция начальной скорости
t- время
ax-проекция ускорения

S=v0*t+a*t^2/2
S - пройденный путь 
v0 -  начальная скорость
a -  ускорение
t - время