Как нужно бросить мяч на пол с высотыh чтобы он подпрыгнул на высоту h большую чем h

Надо  бросит со скоростью V0 которую можно найти из закона сохранения энергии:
m*V0^2/2+m*g*h=m*g*H
V0^2+2*g*h=2*g*H
V0=sqtrt(2*g(H-h))