Какие есть условия плавания тел в жидкости ?

Если архимедова сила больше силы тяжести тела, то тело всплывёт
Fa>Fт
Если архимедова сила равна силе тяжести тела, то тело находится на плаву
Fa=Fт
Если архимедова сила меньше силы тяжести тела, то тело будет всплывать до тех пор, пока не начнёт плавать
Fa<Fт

Если Fт>Fa, то тело будет тонуть.Если Fт=Fa, то тело плавает внутри жидкости.Если Fт<Fa , тело будет подниматься вверх, всплывать.Fт-сила тяжести, Fa-Архимедова сила.Тоже самое будет и с плотностью тела и плотностью жидкости: например:если плотность тела  больше плотности жидкости, тело будет тонуть и т.д.