Основы были сформулированы Майером в 1842 г. Картон проводил опыты и писал о взаимных превращения энергии и работы. Герман Геймгольц 1847 г дал наиболее близкую нам формулировку в трактате " О сохранении сил". Ломоносов первым сформулировал, но его работы были забыты.
