Как связаны центр тяжести и точка через которую проходит ось вращения с видом равновесия?

На самом деле достаточно просто, ось вращения и центр тяжести определяют вид равновесия, от положения оси вращения и центра тяжести, вид равновесия будет меняться

На картинке, только много писать