)) как выводится формула p=m(g-a),где p-вес груза m-масса груза a-ускорение(например лифта в котором находится груз) g-ускорение свободного падения

Вес - это сила давления физического тела на поверхность Земли. Он зависит от массы груза и его ускорения, (также ускорения свободного падения если он летел).