:почему радиус-вектор так называется, а не просто

Радиус-вектор точки - это вектор, начало которого совпадает с началом системы координат, а конец - с данной точкой.

Так называются векторы, исходящие из начала координат, вершина которых лежит в заданной точке. Иначе говоря, проекции радиус-вектора на оси координат являются координатами точки.