Полный цилиндр радиусом 0,4 м вращается с угловой скоростью 2рад/с. когда на него подействовала касательная сила 24н, за 3 с угловая скорость увеличилась до 20 рад/с . найти массу цилиндра.

угловое ускорение в теч. 3 секунд 6 рад/с.
момент силы это M=F*R
момент инерции J=1/2 mR^2
M=J*e e - угловое ускорение. все подставить и вывести массу.