От каких параметров зависит g(ускорение свободного падения) и как? и единица g , .

G зависит от Массы планеты (прямопропорционально), квадрату растояния до её центра (обратно пропорционально), и вообще говоря периода её обращения (центробежная сила уменьшает ускорение и отклоняет его направление от центра земли).