Как вы объясните, что незаряженный легкий шарик из фольги сначала притягивается к наэлектризованной палочке и касается ее, а потом от нее отталкивается?

Т.к шарик не заряжен и  из фольги то это проводник (металл). А все металлы имеют свободные электроны. При приближении наэлектризованной палочки все свободные электроны соберутся у одного края шарика(эта часть шарика будет заряжена отрицательно) а на другой части шарика будет недостаток электронов (эта часть шарика заряжена положительно), так вот одна часть шарика будет притягиваться к палочке, а другая отталкиваться, но отталкиваться будет слабее т.к. эта часть шарика находится дальше от палочки. Поэтому шарик притягивается к палочке. 

Как только произойдет контакт шарика с палочкой то заряды обоих тел станут одинаковыми и шарик станет отталкиваться