Как определить, есть ли полость внутри металлического тела? ( металл, из которого изготовлено тело, известен)

Всё очень просто масса полого тела будет меньше чем цельного.

Масса вычисляется как произведение плотности на объём.

Находите объём тела и умножаете на плотность получили какую-то величину потом взвешиваете это тело если получили меньшее чем по вашим расчетам, то тело полое.