Как можно вычислить архимедову силу , действующую на тело, полностью погруженное в жидкость

P=pgV, где р - плотность жидкости, в которое погружено это тело, g - ускорение свободного падения, а V - объем.
По-другому называется сила Архимеда.

Fa=pgV, где р-плотность, g-ускорение свободного падения, а V-объём
,