Простите, но не могли бы вы . примеры, когда тело не находится в равновесии, хотя сумма приложенных к нему сил равна нулю.

Ну самый банальный пример:

Пусть поезд движется равномерно и прямолинейно в инерциальной системе отсчета, тогда сумма всех сил приложенных к нему будет равна нулю (по второму закону Ньютона). Таких примеров можно кучу привести.