Как измерить твёрдое тело неправильной формы

Нужно налить воду в стакан, запомнить сколько мл ( например 70) ты залил, закинуть твёрдое тело и посмотреть сколько стало воды ( например 90 )
Теперь вспоминаешь сколько было воды ( 70) и сколько стало (90) и отнимаешь друг от друга ( 90-70=20)