Наберите в один из шприцов сколько-то воды, накапайте, считая, столько капель в другой шприц, чтобы можно было определить по делениям шприца её объём, после чего найдите её массу зная объём и плотность воды. Осталось поделить полученную массу на количество капель и вы получите массу одной капли
