Почему легко жонглировать двухметровой палкой, поставленной на палец, и практически невозможно проделать это со спичкой?

Потому что спичка имеет меньшую массу и её сложно удержать на пальце. А палка имеет большую массу и мы поставив ее на палец сможем словить баланс и удержать её на пальце.