Вкузове автомобиля стоит бочка высотой 1 м и расстояние 0.6 м при каком максимальном угле наклона бочка не опрокинется

Центр массы данной бочки находится на половине ее высоты и в центре круга, являющегося сечением бочки в центральной части. Вертикаль, проведенная из центра, должна пересекать проекцию дна бочки на горизонтальную плоскость. В противном случае, бочка опрокинется. ( я говорю о наполненной бочке!!). tg(a)=(2*R)/H; R- радиус дна бочки;H-высота бочки!.