При каких условиях механическая работа равна нулю, если сила F и перемещение d не равны нулю?

Механическая работа равна нулю есл не совершается действии силы, т.е. тело покоится или движется равномерно и прямолинейно либо перемещение равно нулю.

Это можно высчитать по формуле

A = F * s