Прочитайте. Осиновый лес. Иду сквозь густой осинник. Хороши молодые осинки! Рядом осины постарше. Под деревьями вижу грибы. Это подосиновики.

По инфинитиву определяется спряжение только глаголов с безударным личным окончанием.
Особенность приставки "ВЫ" в том, что она перетягивает на себя ударение. Поэтому, если Вам встретился глагол с приставкой "ВЫ", прежде всего надо убрать приставку.

в словах с приставкой вы- надо просто отбросить приставку

Они выспЯтся (ат-ят) -2 спряжение