В механике рычагом называют твердое тело, имеющее точку опоры, около которой оно может вращаться под влиянием противодействующих друг другу сил. Локтевой сустав является одноплечим рычагом по своей сути. При сокращении двуглавой мышцы плеча, крепящейся выше и ниже сустава, при одновременном расслаблении её мышцы - антагониста (трехглавой мышцы плеча) происходит «подтягивание» предплечья к плечу относительно точки опоры: локтевого сустава.
